Apollo定义生态 开发者定义未来

「无人车落地」和「开发者」之间，只差一个社区。 从Apollo1.0到Apollo3.0，已经一年有余。随着开放模块与代码行数的增加，辐射范围的扩展，开发者正以不容忽视的速度快速成长。 开发者从刚接触Apollo平台，Docker基础环境搭建开始，到后来适配Apollo时遇到的传感器融合、车辆控制等问题，以及真正解Apollo平台后，对Planning、Prediction和Simulation等方面问题的提出。 这一系列的轨迹，见证Apollo平台及开发者社区从0——1的进化，也记录着开发者